ＹＯＵＦＯＮの設定

kiyonariさんのブログを参考に。感謝！！
リンクはこちら。そのままコピーさせてもらいますね。
http://kiyonari.vox.com/library/post/感謝ついにe60e70e61でyoufon接続成功.html
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YouFon用SIPの設定
Menu->Tools->Settings->Connection->SIP settingsOptions->Add new->Use default profile

Intenet.TEL Setting（SIP設定が終わってから作業したほうが良い）
Name: DefaultSIP Profile: youfon

SIP Setting
Profile name: youfonService
profile: IETF
Default access point: 自分のアクセスポイント名
Public username: YouFon番号@sip.youfon.net
Use compression: No
Registration: Always on
Use security: No

Proxy Server:
ProxyServer address: sip.youfon.net
Realm: asterisk
User Name: YouFon番号
Password: YouFonパスワード
Allow loose routuing: Yes
Transport type: UDP
Port: 5060

Registrar server
Registrar serv. addr: sip.youfon.net
Realm: asterisk
User Name: YouFon番号
Passowrd: YouFon パスワード
Transport type: UDP
Port: 5060
**************************************************************************************
なお、YouFonの相手先が見つからない場合は以下のYouFon番号をダイアルすることで動作と音質をすぐに体験できる。当然ながら携帯電話代などという野暮なものは一切かからない。
*YouFon時報アナウンス：84635(TIMEJ)
*YouFonエコーテスト：32465(ECHOJ)
*YouFon電話会議室：63381(Meet1) から 63389(Meet9)までの各会議室
*Kiyonari E61 YouFon番号：8100000010107（実際の通話実験用）
※注意事項：同一NAT内同士の通話は不可のケースもありえる。

改めてNOKIAとAsteriskに感謝！
Keiji Kiyonari
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複数切替はこちらを参考に。こちらもkiyonariさんのブログです。
http://kiyonari.vox.com/library/post/youfonの無線lan-ap切り替え方法.html

YouFon用無線LAN(WiFi) APの切り替え方法
1.以前のWiFi APを削除する
メニュー->ツール->設定->接続->アクセスポイントオプション->削除
2.インターネット電話設定も削除する
インターネット電話設定->オプション->削除
3.新しいWiFi APを登録する
メニュー->ツール->設定->接続->アクセスポイントオプション->開く->新しいアクセスポイントを設定する
4.SIP設定の中のデフォルトアクセスポイントを再選択する
メニュー->ツール->設定->接続->SIP設定オプション->編集->デフォルトアクセスポイントのみ指定する
5.インターネット電話設定を再設定する
メニュー->ツール->設定->接続->インターネット電話設定オプション->新規プロファイル
6.約1分ほど待つとSIP設定が「登録済み」となる
以上のような面倒な作業で会社と自宅で使えるようになる。（笑）
なお、SIP設定がうまく「登録済み」になるのを待つより電源を切って再起動するほうが楽かも知れない。お試しあれ。